濟南物流：我國物流機器人發(fā)展概況及未來(lái)機遇
發(fā)布者：振宇物流 發(fā)布時(shí)間：2019-10-09 09:00:10
當前我國物流機器人正處于機遇與挑戰并存的發(fā)展局面。如何沖破技術(shù)瓶頸，提高其應用水平，加速產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展，是物流機器人行業(yè)必須直面的課題。
近年來(lái)，在電子商務(wù)、新零售等新興商業(yè)模式創(chuàng )新發(fā)展需求的拉動(dòng)下，在智能制造、智慧物流等發(fā)展理念的引領(lǐng)下，在人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數據、云計算等新技術(shù)的驅動(dòng)下，物流機器人行業(yè)一路高歌猛進(jìn)，相關(guān)企業(yè)如雨后春筍般涌現，行業(yè)內呈現如火如荼景象。
不過(guò)，在一片繁華背后，我們也看到物流機器人產(chǎn)業(yè)在發(fā)展中還存在諸多壁壘，如核心零部件缺失、同質(zhì)化競爭嚴重、行業(yè)發(fā)展不規范、專(zhuān)業(yè)人才匱乏等等。面對多重挑戰與機遇，物流機器人如何破繭成蝶？
備受青睞的物流機器人
物流機器人，目前在行業(yè)內還沒(méi)有明確的定義，有人稱(chēng)其為移動(dòng)機器人（AGV），有人理解為倉儲機器人，也有人認為應用在物流領(lǐng)域的機器人都可稱(chēng)之為物流機器人。本期專(zhuān)題從行業(yè)應用的角度出發(fā)，以物流的“倉”、“運”、“配”三大核心要素為基準，將應用在搬運、碼垛、揀選、末端配送等重要物流環(huán)節的機器人統稱(chēng)為物流機器人，如AGV 、碼垛機器人、分揀機器人、末端配送機器人等。
近年來(lái)，隨著(zhù)電子商務(wù)的迅猛發(fā)展，消費者的需求逐漸趨于多樣化和個(gè)性化，企業(yè)的訂單處理也呈現出“多品種、小批量、多批次”的特點(diǎn)。特別是“新零售”概念的推出，對倉儲系統的智能化、柔性化提出了更高的要求。企業(yè)要想高效率、低成本地履行訂單，一套自動(dòng)化、智能化的倉儲系統顯得尤為重要。而物流機器人解決方案具有極強的柔性，可以靈活機動(dòng)增加機器人數量來(lái)應付電商銷(xiāo)售波峰波谷問(wèn)題，也可以按照業(yè)務(wù)量在多個(gè)倉庫之間調動(dòng)機器人使用，這都是傳統揀選模式不能代替的。由此，物流機器人成為電商打造智能倉儲的理想選擇。
與此同時(shí)，在“工業(yè)4.0”理念及《中國制造2025》戰略的推動(dòng)下，制造企業(yè)的生產(chǎn)方式開(kāi)始向柔性、智能、精細轉變，構建以智能制造為根本特征的新型制造體系迫在眉睫。生產(chǎn)物流的自動(dòng)化和智能化成為提高企業(yè)生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、提高設備利用率的重要手段，物流機器人在生產(chǎn)物流中扮演的角色也越來(lái)越重要。
另外，智慧物流的發(fā)展給物流機器人的應用提供了廣闊的市場(chǎng)。物流行業(yè)整體屬于勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，自動(dòng)化水平較低，在人力成本不斷上升的背景下，物流企業(yè)自身降本增效的需求日益迫切。
具有高度智能、柔性化特點(diǎn)的物流機器人，自然成為推動(dòng)智慧物流發(fā)展必不可少的重要技術(shù)裝備。物流機器人將借助智慧物流的東風(fēng)迎來(lái)新的發(fā)展。
據市場(chǎng)研究和咨詢(xún)機構Tractica預測，到2021年，全球倉儲和物流機器人的市場(chǎng)規模將達到224億美元，行業(yè)前景發(fā)展良好。正是看到強烈的市場(chǎng)需求和廣闊的發(fā)展空間，包括機器人初創(chuàng )企業(yè)、物流系統集成商、電商企業(yè)、物流企業(yè)、科技創(chuàng )新企業(yè)、投融資機構等等，紛紛將商業(yè)觸角指向物流機器人領(lǐng)域，物流機器人市場(chǎng)呈現一片火熱景象。
激烈的市場(chǎng)爭奪戰
縱觀(guān)當前的物流機器人市場(chǎng)，可謂硝煙彌漫。為了搶占市場(chǎng)份額，擴大行業(yè)影響力，物流機器人產(chǎn)業(yè)鏈上的相關(guān)企業(yè)“八仙過(guò)海，各顯神通”，或者進(jìn)行技術(shù)創(chuàng )新，或者加大投資力度，或者探索新的商業(yè)模式，不約而同開(kāi)展了一場(chǎng)激烈的市場(chǎng)爭奪戰。
1.技術(shù)創(chuàng )新
對于物流機器人來(lái)說(shuō)，技術(shù)是第一生產(chǎn)力，其涉及到的關(guān)鍵技術(shù)主要包括核心零部件、導航技術(shù)、調度系統等。近年來(lái)，隨著(zhù)國內物流機器人市場(chǎng)競爭愈加激烈，并逐步向國際市場(chǎng)拓展，對技術(shù)升級的需求也更加迫切。為了在技術(shù)上領(lǐng)先同行，一些機器人企業(yè)或者在原有產(chǎn)品上進(jìn)行升級換代，或者自主研發(fā)新的產(chǎn)品和解決方案，在技術(shù)戰場(chǎng)上展開(kāi)了激烈的廝殺。
在日前舉辦的“2019 世界機器人大會(huì )”上，記者便看到了諸多物流機器人新品。
如極智嘉新推的P800智能機器人，采用超輕全鋁鑄車(chē)身，38.5Ah大容量快充電池強力續航，采用多種導航方式和多種傳感器避障，最大負載1000kg，快速頂升<1s，無(wú)論品質(zhì)上還是性能上，都較上一代產(chǎn)品有明顯提升；行深智能自主研發(fā)的“奔霄”系列廠(chǎng)區物流無(wú)人車(chē)也是備受關(guān)注。
該產(chǎn)品的突出特點(diǎn)是具備遙控駕駛、自動(dòng)駕駛、遠程駕駛三種模式，不需要在周邊環(huán)境中加裝任何設備，通過(guò)自身對周?chē)鷱碗s環(huán)境的智能感知、大數據分析而進(jìn)行智能決策和車(chē)輛控制，即可輕松實(shí)現廠(chǎng)區室內與室外、倉庫與倉庫、倉庫與產(chǎn)線(xiàn)、產(chǎn)線(xiàn)與產(chǎn)線(xiàn)之間的物流運輸。
未來(lái)幾年，物流機器人技術(shù)發(fā)展趨勢將主要集中以下幾個(gè)方面：從導航技術(shù)來(lái)看，越來(lái)越多的物流機器人將會(huì )采用激光導航+VSLAM導航，以適應復雜的開(kāi)放性動(dòng)態(tài)環(huán)境；從系統軟件看，機器人系統與上位調度系統融合，移動(dòng)機器人工具化的趨勢日漸明顯，同時(shí)便于客戶(hù)使用和維修；再者就是人工智能、物聯(lián)網(wǎng)、大數據等新技術(shù)的應用，會(huì )使物流機器人在智能方面得到極大的提高；從應用場(chǎng)景看，末端無(wú)人配送技術(shù)將成今后幾年大家關(guān)注的焦點(diǎn)。
2.拓展細分市場(chǎng)
當參與者越來(lái)越多、同質(zhì)化競爭越來(lái)越嚴重，如何開(kāi)拓增量市場(chǎng)和新的應用領(lǐng)域往往成為企業(yè)出奇制勝的關(guān)鍵。在當前的物流機器人領(lǐng)域，一些企業(yè)在深入了解行業(yè)特點(diǎn)和實(shí)際需求的基礎上，開(kāi)始從電商、快遞行業(yè)向更多細分市場(chǎng)進(jìn)一步挖掘。
停車(chē)AGV就是其中的典型。近年來(lái)，隨著(zhù)汽車(chē)保有量在迅速上升，另外，城鎮化與土地資源緊張導致土地利用率降低，停車(chē)難問(wèn)題日益凸顯。在“互聯(lián)網(wǎng)+”與大數據政策的引導下，一些企業(yè)開(kāi)始嘗試通過(guò)智能機器人泊車(chē)解決停車(chē)難問(wèn)題。如怡豐機器人、?？禉C器人、東杰智能等，都在這一領(lǐng)域有所布局，并取得明顯成效。
末端物流配送也是一個(gè)重要應用領(lǐng)域。隨著(zhù)電子商務(wù)的普及，廣大消費者使用快遞服務(wù)已經(jīng)越來(lái)越普遍與頻繁了。然而由于種種原因，快遞包裹“最后100米”的交付過(guò)程障礙重重，往往不能順利完成。這種情況下，末端無(wú)人配送物流車(chē)成為一項重要選擇。在“2019 世界機器人大會(huì )”上，末端無(wú)人配送物流車(chē)是物流機器人展館的主推展品，京東物流、行深智能、美團外賣(mài)、9號機器人等都推出了不同性能的無(wú)人配送物流車(chē)，引起大家的高度關(guān)注。
3.新商業(yè)模式探索
在激烈的市場(chǎng)競爭環(huán)境下，一些企業(yè)為了提高出貨量，搶占市場(chǎng)份額，積極探索新的商業(yè)模式，如設備代運營(yíng)、融資租賃、共享機器人平臺等，以找尋更適合自己的發(fā)展路徑。
如極智嘉面向電商、服裝、美妝、母嬰等行業(yè)客戶(hù)提供倉儲業(yè)務(wù)代運營(yíng)服務(wù)，按照客戶(hù)的訂單情況增減機器人的使用數量，助力客戶(hù)提高倉儲運營(yíng)效率、降低管理成本；再如費舍爾打造的“海神智享機器人云平臺”， 定位于“機器人產(chǎn)業(yè)的垂直整合者”，通過(guò)費舍爾自主建立的中央云平臺智能管控機器人，并采用物聯(lián)網(wǎng)智鏈芯片賦能鏈接，為客戶(hù)融資租賃全球最優(yōu)質(zhì)的物流機器人。目前，包括曠視、極智嘉、快倉、木蟻、康力優(yōu)藍、瓦瑞等十幾家機器人公司都已加入了海神智享機器人平臺。
4.加大投融資力度
近年來(lái)，隨著(zhù)電商、快遞行業(yè)的迅猛增長(cháng)以及智慧物流的深入推進(jìn)，物流機器人行業(yè)特別是AGV因柔性自動(dòng)化優(yōu)勢突出、發(fā)展潛力巨大而備受資本青睞，多家機器人制造商（極智嘉、快倉、馬路創(chuàng )新等）或科技公司（?？?、鯨倉科技、思嵐科技等）均獲得了數目不菲的投資，為企業(yè)發(fā)展提供了強勁動(dòng)力。吸引投融資也成為物流機器人企業(yè)提升自身實(shí)力、擴大企業(yè)規模、搶奪市場(chǎng)份額的重要手段。
5.搶灘海外市場(chǎng)
經(jīng)過(guò)近幾年的蓬勃發(fā)展，國內物流機器人行業(yè)不斷發(fā)展壯大，一些企業(yè)開(kāi)始走出國門(mén)，加快搶灘海外市場(chǎng)的步伐。
作為整個(gè)中國物流裝備行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，新松、昆船很早便進(jìn)入物流機器人領(lǐng)域，并成功出口海外。新松早在2007年便贏(yíng)得通用汽車(chē)AGV全球招標項目，開(kāi)啟AGV出海先河。近兩年，以極智嘉、快倉等為代表的新興物流機器人公司也紛紛加快出口步伐，且業(yè)務(wù)比重越來(lái)越大，例如，2017年，艾吉威成功牽手歐洲最大家用電子產(chǎn)品與電器制造商——土耳其VESTEL；立鏢機器人公司正在大踏步向海外市場(chǎng)進(jìn)軍，在美國、日本、新加坡等國家，均有不少“小黃人”的身影。
火熱景象背后的冷思考
盡管目前我國物流機器人發(fā)展得如火如荼，但在繁華景象背后，仍存在著(zhù)諸多瓶頸待解。在本刊8月19日舉辦的“物流機器人創(chuàng )新發(fā)展研討沙龍”活動(dòng)上， 新松機器人高級副總裁王宏玉即提醒業(yè)內人士要冷靜看待物流機器人市場(chǎng)發(fā)展。
他表示，物流機器人產(chǎn)業(yè)要想做大做強不會(huì )一蹴而就，需要大家以平和的心態(tài)參與其中，一方面要客觀(guān)地認識目前的行業(yè)發(fā)展現狀及短板，另一方面要冷靜地分析未來(lái)的發(fā)展趨勢，不能盲動(dòng)。
綜合來(lái)看，目前我國物流機器人發(fā)展過(guò)程中還存在以下突出問(wèn)題亟待加以重視：
一是機器人企業(yè)目前的生存環(huán)境依舊嚴峻。我國機器人市場(chǎng)在經(jīng)歷連續九年高速增長(cháng)的情況下，2018年首次出現下滑。有業(yè)內專(zhuān)家對此分析表示，當前國內機器人產(chǎn)業(yè)的泡沫正在破裂，行業(yè)正處于大洗牌的階段。在行業(yè)增速放緩、競爭加劇的情況下，物流機器人企業(yè)如何迎難而上、保持健康發(fā)展值得進(jìn)一步思考。
二是機器人核心技術(shù)滯后。據了解，我國機器人核心部件大部分還是采用進(jìn)口產(chǎn)品，國產(chǎn)機器人的性能、質(zhì)量與發(fā)達國家的機器人產(chǎn)品還存在較大差距,變速器、控制器、傳感器等核心部件亟待突破。特別是控制器產(chǎn)品，在軟件方面的響應速度、易用性、穩定性方面仍有欠缺。
另外，在全球著(zhù)名機器人專(zhuān)家、香港大學(xué)教授席寧看來(lái)，我國機器人還有三個(gè)新的產(chǎn)業(yè)瓶頸需要突破，即：（1）機器人編程，現在機器人編程方法阻礙了機器人的推廣；（2）機器人的校正方法，新機器人與現有工廠(chǎng)坐標匹配協(xié)同是非常復雜的過(guò)程，亟須自主掌握快速簡(jiǎn)潔的方法，才能讓未來(lái)機器人像電視那樣，一打開(kāi)包裝就能投入工作；（3）傳感器結合，傳統機器人多使用位置傳感器，未來(lái)要加入視覺(jué)傳感器等，以增強協(xié)同實(shí)效。
三是無(wú)序化競爭嚴重。盡管我國物流機器人發(fā)展已取得了巨大進(jìn)步，但市場(chǎng)競爭無(wú)序，企業(yè)間互相排斥，互相打壓，陷入低價(jià)競爭的怪圈，制約了行業(yè)的健康和可持續發(fā)展。記者在采訪(fǎng)中了解到，一些AGV企業(yè)為了搶占市場(chǎng)份額、擴大影響力大打價(jià)格戰，甚至將產(chǎn)品價(jià)格壓縮到原有價(jià)格的一半甚至更低，連基本的成本都無(wú)法保障，更不要說(shuō)后續的服務(wù)了，長(cháng)此以往，傷害的是整個(gè)行業(yè)的未來(lái)。
四是產(chǎn)品標準化程度低。我國物流機器人行業(yè)之所以魚(yú)龍混雜，用戶(hù)對產(chǎn)品功能識別性低，還有一個(gè)重要原因在于產(chǎn)品標準滯后。雖然國家已出臺有關(guān)標準，但不是強制性標準，基本都是推薦性標準，形同虛設，不利于市場(chǎng)規范發(fā)展。
五是專(zhuān)業(yè)人才匱乏。人才缺乏也是制約我國物流機器人行業(yè)發(fā)展的一個(gè)重要因素。由于物流行業(yè)工作人員大多對于物流機器人技術(shù)缺乏更深刻的認識和理解。因此，需要更專(zhuān)業(yè)的研發(fā)人員、設計人員來(lái)推動(dòng)物流機器人技術(shù)的發(fā)展和應用。
未來(lái)機遇及發(fā)展路徑
根據“2019世界機器人大會(huì )”上發(fā)布的《中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報告（2019）》，2019年我國機器人市場(chǎng)規模達到86.8億美元，2014~2019年的平均增長(cháng)率達到20.9%，發(fā)展迅猛。盡管2018年出現下滑現象，但是業(yè)界公認的看法是，增速放緩并不代表機器人的黃金時(shí)代已經(jīng)過(guò)去，目前國內機器人市場(chǎng)的需求增長(cháng)潛力仍然十分巨大，其中工業(yè)和服務(wù)領(lǐng)域的機器人具有很大的成長(cháng)空間。新松機器人自動(dòng)化股份有限公司創(chuàng )始人、總裁曲道奎對此表示，行業(yè)增速放緩、競爭加劇的情況下，也促使各家企業(yè)加快自身的優(yōu)化調整，對無(wú)序競爭的市場(chǎng)起到了優(yōu)勝劣汰的凈化作用。
在曲道奎看來(lái)，中國機器人產(chǎn)業(yè)面臨三大發(fā)展機遇：
（1）技術(shù)突破和技術(shù)融合帶來(lái)的重大機遇。由于新技術(shù)的突破和融合，當代機器人已經(jīng)被賦能了人工智能、大數據網(wǎng)絡(luò )、感知系統等一體的高技術(shù)，并不斷向其他領(lǐng)域拓展和延伸，這是未來(lái)機器人發(fā)展的希望；
（2）制造模式變革帶來(lái)的機遇。全球正在進(jìn)入一個(gè)新的智能制造時(shí)代，全球行業(yè)產(chǎn)能過(guò)剩開(kāi)始邁向根據市場(chǎng)需求的個(gè)性化定制化，批量、剛需、大規模的制造模式將退出舞臺，生產(chǎn)的要素將發(fā)生巨大變化；
（3）中國機器人產(chǎn)業(yè)正處在一個(gè)調整和升級的時(shí)期，從過(guò)去追求數量的發(fā)展開(kāi)始向智能化、柔性化高端發(fā)展，機器人企業(yè)迎來(lái)洗牌和再生關(guān)鍵節點(diǎn)。
昆船物流高級專(zhuān)家趙立也表示，物聯(lián)網(wǎng)、5G等新技術(shù)的推廣應用，必將對物流機器人整體架構帶來(lái)改變：
（1）萬(wàn)物互聯(lián)成為可能，物聯(lián)網(wǎng)的成功實(shí)施，使用戶(hù)的機器人系統與設備運行有關(guān)的各類(lèi)數據采集有了可靠渠道，為物流機器人系統全生命周期的遠程運維提供了堅實(shí)的基礎；
（2）大規模集中調度有了堅實(shí)的基礎，5G技術(shù)為解決大容量、低延遲、高可靠無(wú)線(xiàn)通訊提供了可實(shí)現的解決方案；
（3）低成本分布式控制物流機器人系統將成為可能，為物流機器人多機協(xié)同提供了一種簡(jiǎn)單可行且低成本的解決方案。
那么，面對巨大的發(fā)展機遇和諸多行業(yè)壁壘，在“冰火兩重天”的雙重考驗下，我國的物流機器人又該如何破局？記者認為，未來(lái)物流機器人的發(fā)展，關(guān)鍵在于解決如下問(wèn)題：
1.關(guān)鍵核心技術(shù)需要進(jìn)一步提升。圍繞市場(chǎng)和產(chǎn)業(yè)發(fā)展需求，加強機器人關(guān)鍵零部件和高端產(chǎn)品的技術(shù)和質(zhì)量公關(guān)。一方面，全面提升高精度減速器、高性能伺服電機和驅動(dòng)器、高性能控制器等關(guān)鍵零部件的質(zhì)量穩定性和批量生產(chǎn)能力，突破技術(shù)壁壘，打破長(cháng)期依賴(lài)進(jìn)口的局面；另一方面，聚焦智能制造、智慧物流，圍繞相關(guān)需求積極研發(fā)人機協(xié)作機器人、無(wú)人駕駛物流車(chē)等標志性產(chǎn)品，推動(dòng)產(chǎn)業(yè)向產(chǎn)業(yè)鏈高附加值方向發(fā)展。
2.以標準化推動(dòng)行業(yè)規范發(fā)展。鑒于當前物流機器人領(lǐng)域無(wú)序競爭嚴重、發(fā)展不規范的現狀，亟需建立健全統一的機器人產(chǎn)業(yè)標準體系。充分調動(dòng)企業(yè)參與制修訂標準的積極性，鼓勵骨干企業(yè)在國家機器人標準化總體組的指導下，加快研究制定產(chǎn)業(yè)亟需的各項國家標準、行業(yè)標準和團體標準，構建和完善物流機器人產(chǎn)業(yè)標準體系。
可喜的是，去年年底，全國自動(dòng)化系統與集成標準化技術(shù)委員會(huì )與機器人裝備分技術(shù)委員會(huì )物流機器人工作組正式成立，主要負責制訂和修訂物流機器人的國家標準，包括快遞/郵件系統用機器人、工廠(chǎng)物流用機器人、貨物搬運用機器人、戶(hù)外物流用機器人等。目前，物流機器人的標準制訂正在路上。隨著(zhù)相關(guān)標準的正式落地，相信對于規范物流機器人行業(yè)發(fā)展具有重要作用。
3.產(chǎn)業(yè)鏈融合共生。對于物流機器人的未來(lái)發(fā)展，目前行業(yè)內呼聲最高的舉措莫過(guò)于產(chǎn)業(yè)鏈融合共生。機器人產(chǎn)業(yè)鏈分為上中下斿。上游是關(guān)鍵零部件生產(chǎn)廠(chǎng)商，主要是減速器、控制系統和伺服系統。中游是機器人本體，即機座和執行機構，是機器人的機械傳動(dòng)和支撐基礎。下游是系統集成商根據不同的應用場(chǎng)景和用途進(jìn)行有針對性的系統集成和軟件二次開(kāi)發(fā)。產(chǎn)業(yè)鏈的特別之處在于融合，用技術(shù)和應用把元器件與AI、大數據等軟件結合成一體，充分調動(dòng)資源，推動(dòng)行業(yè)高效發(fā)展。這也是行業(yè)內強烈呼吁加快物流機器人產(chǎn)業(yè)鏈發(fā)展的原因所在。
麥肯錫全球資深董事合伙人Krel Eloot亦持類(lèi)似觀(guān)點(diǎn)。他在“2019世界機器人大會(huì )”上演講時(shí)表示：“機器人不僅僅是機器人，而是圍繞著(zhù)機器人的整體產(chǎn)業(yè)鏈。發(fā)展機器人產(chǎn)業(yè)，不只要關(guān)注機器人本體，還要綜合考慮機器人在軟件、人工智能領(lǐng)域的布局和發(fā)展。”
4.加快推進(jìn)高技能人才隊伍建設。加大機器人領(lǐng)域高技能人才的教育培訓力度，培養從系統集成、安裝調試、操作維護到運行管理的多層次、多類(lèi)型的應用型人才。積極搭建校企交流平臺，鼓勵重點(diǎn)企業(yè)與國內外高等院校、研究機構建立人才聯(lián)合培養機制，探索實(shí)施“校企合作、工學(xué)結合”的人才培養模式,，實(shí)現人才培養與企業(yè)需求的良好對接，切實(shí)為物流機器人企業(yè)輸送培養一大批高素質(zhì)、高技能的應用型人才。
總之，當前我國物流機器人行業(yè)機遇與挑戰并存，如何沖破技術(shù)瓶頸，提高其應用水平，加速產(chǎn)業(yè)健康發(fā)展，是我國物流機器人行業(yè)必須直面的課題。
來(lái)源：物流技術(shù)與應用
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